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200W做1000臺不就等于2000一臺，還要東改西改，還有錢(qián)掙嗎？

改尼妹啊，老板商人以金錢(qián)上，雖說(shuō)咱干技術(shù)的不能如此下流，但你也別太那個(gè)了，君不見(jiàn)，包二奶，開(kāi)豪車(chē)搞移民的不都是官員老板嗎？有你的份么，中國制造業(yè)很強大吧，因為勞動(dòng)成本低。所以，能忽憂(yōu)多忽憂(yōu)，能賺多賺，能撈多撈，只要保證安全和穩定性就行了。

都是神人啊。哈哈。搞搞看看吧。其實(shí)投入也不大。

這樣一改話(huà)是不是給現場(chǎng)維修人員帶來(lái)困難。因為PLC應該比單片機簡(jiǎn)單易懂，有觸摸屏可以顯示故障。

沒(méi)必要單片機不穩定

要是用了單片機的到時(shí)要是運行不穩定的話(huà)。給你的維保工作帶來(lái)多的煩惱。

好像機器人上的伺服就是集成在一塊電路板，然后插在控制器卡槽內，這就應該是定制的伺服模塊。

問(wèn)題是如何控制質(zhì)量,你要做耐久測試嗎?環(huán)境測試,振動(dòng)測試嗎?
一個(gè)新開(kāi)發(fā)的東西,批量生產(chǎn)前,不做這些測試你敢交客戶(hù)?

完全可以開(kāi)發(fā)一塊集成板控制  畢竟1000臺的批量  

貌似不應該這樣改。不符合社會(huì )化大分工。單片機代替PLC，應該沒(méi)問(wèn)題。伺服驅動(dòng)器也要自己做，水平什么的應該非常好了呀。這就像賣(mài)包子的，因為面粉貴，要自己種小麥一樣。當然可以。不過(guò)不好。畢竟自己不是做研發(fā)的驅動(dòng)器的，要不然國產(chǎn)，進(jìn)口，仿的，還有什么區別。

看看市面上便宜的數控切割，數控轉什么的，也沒(méi)有自己做驅動(dòng)器的。也是買(mǎi)的呀。自己做成本根本不合適。我們公司便宜的數控設備上用的都是，控制板（可以自己定制開(kāi)發(fā)的或者通用的）+驅動(dòng)器+伺服電機或者步進(jìn)電機。貴的法拉克什么的才是自己CPU主板，法拉克驅動(dòng)器。國產(chǎn)的好的機床，也是自己做主體，二次開(kāi)發(fā)控制系統（有的直接是法拉克系統，西門(mén)子系統，還有其他成套解決方案），沒(méi)有自己做驅動(dòng)器什么的也。比如做手機的，除非特別強的，其他人也是買(mǎi)CPU。主板什么。沒(méi)自己做CPU的。不符合社會(huì )分工。不是以前，現在人在一個(gè)方向在精就不容易了。想跨行不容易的，即使做出來(lái)，也要有其他方面犧牲。（穩定，精度什么的）。

如果這水平，可以全部自己做，還給老板做什么。直接自己找生產(chǎn)PLC廠(chǎng)好了�；蛘咦约荷�產(chǎn)PLC賣(mài)了。