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現在有一臺機器，用的變頻器帶的普通電機，要求電機正轉反轉的做往復運動(dòng)，電機上面裝了有編碼器檢測運轉的位置，用的是歐姆龍的PLC控制運轉位置的長(cháng)短的，現在問(wèn)題來(lái)了，在我設定好了行程以后，如果把變頻器的速度調快或者調慢了，電機所走的往復行程變長(cháng)了或者變短了，想在我設定一個(gè)行程以后，不管變頻器調快或者調慢，行程都在我設定的位置里面做往復運動(dòng)，這該怎么整？？求方法！

看你要求精度，高的話(huà)，建議用伺服。