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復制新接了一臺機，用的是XC3 32T的PLC，控制松下A5伺服驅動(dòng)器做位置和力矩控制。把上臺已經(jīng)生產(chǎn)機器的PLC程序下載進(jìn)去，機器不動(dòng)。于是我把上臺機器的脈沖線(xiàn)X0 X1接到這臺機的伺服脈沖線(xiàn)上，以控制伺服動(dòng)作，上電手動(dòng)居然動(dòng)了，說(shuō)明伺服那邊沒(méi)問(wèn)題，程序也沒(méi)問(wèn)題，唯的一問(wèn)題是這臺PLC不發(fā)脈沖。為什么同樣的程序同樣的PLC，我復制的這臺機PLC卻不發(fā)脈沖了？

可能編程時(shí)在程序中編入的是空的寄存器而不是常數，需要下載程序后在寄存器中置數。