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各位高人：
    我們公司使用釘角機100多臺，就是把木頭用鋸切成45度角，然后釘成直角框的設備。
是這樣：原先釘角機使用的是單片機加步進(jìn)電機來(lái)控制打釘。由于故障率和定位不是很準確，我們想改造成PLC加伺服電機控制。
原先的流程是這樣的：機器打釘的速度分成6檔可調，這個(gè)用PLC控制伺服驅動(dòng)器可以實(shí)現。
問(wèn)題是：機器還需要分5個(gè)位置，距離隨意，可調，并且每個(gè)位置打釘個(gè)數為1——5個(gè)不等，也是隨意。打釘每次完畢后，機器自動(dòng)回到到原點(diǎn)，等待再次打釘。
請各位給個(gè)思路，程序如何編寫(xiě)才能實(shí)現？我準備用三菱PLC、伺服電機和伺服驅動(dòng)器也準備使用三菱的，能否推薦一個(gè)型號？
謝謝大家！
原先步進(jìn)電機型號：PK569-A, DC1.4A.  1.7歐。因為位置有限，又是原設備改造，請大俠推薦伺服電機的型號大小最好和這個(gè)步進(jìn)電機接近。
再次感謝！

個(gè)人覺(jué)得，完全沒(méi)必要用 伺服電機；
單片機 控制 步進(jìn)電機應該是可以的；
若 單片機開(kāi)發(fā)的不夠好，當然建議用 PLC控制 步進(jìn)電機，就完全可以滿(mǎn)足；
你這個(gè)設備的精度要求，步進(jìn)電機完全可以滿(mǎn)足；
另:成本考慮，可以選用國產(chǎn)PLC；
適合的才是好的；