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[attachment=131089]
我根據手冊上製作了連接線(xiàn)
使用NE-20-2MD編碼器
但是連接上以後
控制器跑出AL71.5
量測編碼器只送電源腳位空接
A /A各是5V及0V
但是接到接頭以後
PA PAR為0.6~0.7V
直接量測PA PAR空接時(shí)
有電壓4V多跟0V
而PB與 PBR電壓也不足5V

煩請有經(jīng)驗的先進(jìn)幫忙

[attachment=131112]
今天把線(xiàn)換掉
譯碼器換掉
伺服控制器換掉
參數調整來(lái)調整去
也都是71.5
我發(fā)現在監視軸時(shí)
馬達有微微移動(dòng)的現象
由於馬達經(jīng)由15:1減速機再經(jīng)由齒輪轉動(dòng)輸送帶
譯碼器上也有一周40CM的輪子
是否是因為微微移動(dòng)無(wú)法照成譯碼器產(chǎn)生PLUS而警報
另外
將PA及PAR拆掉空接時(shí)就不會(huì )跳71.5

機械編碼器換過(guò)
線(xiàn)也重新焊接過(guò)
伺服控制器也是更換過(guò)
還是一樣的問(wèn)題

錯誤發(fā)生時(shí)
是剛開(kāi)機的狀態(tài)下
並不是在運轉中
若是在運轉中發(fā)生
降低速度應該可以規避掉這樣的錯誤