本人經(jīng)手的機械是循環(huán)定位自動(dòng)碼放物品 分3個(gè)層次 1個(gè)層次有4次動(dòng)作，物品就位機械X軸從原點(diǎn)下來(lái)抓取上升完畢Y軸移動(dòng)到A點(diǎn)X再下降到坐標松開(kāi)X軸再上升2層高度的坐標Y軸返回原點(diǎn)，這是一次小循環(huán)，1層Y坐標有A點(diǎn)B點(diǎn)C點(diǎn)E點(diǎn)！1層完畢后機械自動(dòng)停止等待人工放置隔離板準備2層！人工啟動(dòng)機械自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作2層！1.2.3層的Y坐標都是一樣就是X坐標變化大
2層X(jué)軸下降抓取上升完畢,Y軸移動(dòng)目標位置完畢X軸下降完畢松開(kāi)物品Y軸直接回到原點(diǎn)！到Y軸到E點(diǎn)坐標后X軸下降松開(kāi)物品直接上升到3層高度！機械自動(dòng)停止等待人工放置隔離板準備3層！人工啟動(dòng)機械自動(dòng)循環(huán)3層！ 3層的X軸抓取物品后上升完畢Y軸移動(dòng)A點(diǎn)坐標，X軸下降完畢松開(kāi)物品Y軸直接回原點(diǎn)。。。到Y軸到E坐標后X軸下降完畢松開(kāi)物品X軸Y軸各自回到原點(diǎn)！ 有時(shí)候中途出現小問(wèn)題需要急停X軸或者Y軸剛好處于運行時(shí)急停造成慣性沖擊位置偏差，操作工人有時(shí)候懶惰直接啟動(dòng)導致啟動(dòng)X(jué)軸Y軸繼續運行剩下的位置脈沖
動(dòng)作完畢后X軸Y軸回不到原點(diǎn)，以至于后來(lái)動(dòng)作全部錯位！ 我做了一個(gè)復位程序，只要X軸跟Y軸不是運行是急停其他時(shí)間任意急停啟動(dòng)沒(méi)事！如何是出現以上運行時(shí)的故障只有復位X軸Y軸直接回原點(diǎn)從1層A點(diǎn)坐標開(kāi)始！由于生產(chǎn)是配合其他機械所以回原點(diǎn)后又要清出之前工作臺上的1.2.3層碼放的物品非常浪費時(shí)間！
有沒(méi)有什么辦法可以讓X軸Y軸急停不造成位置偏差！或者讀取X軸Y軸的坐標位置手動(dòng)定制我需要的任何一個(gè)目標點(diǎn)機械自動(dòng)工作完成我手動(dòng)定的目標點(diǎn)在接著(zhù)完成目標點(diǎn)后面剩下的全部目標點(diǎn)！ 希望大家多多指點(diǎn)下！
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