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奉先戰子龍
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-11 16:18
感謝大神的指導��！
伺服電機后面的編碼器的分辨率為131072，意思就是電機轉一圈會(huì )發(fā)出131072個(gè)脈沖，
如果電子齒輪比設為1:1的話(huà)，
那要使電機轉一圈，就需要給它131072個(gè)脈沖。
這樣理解對不？
如果電子齒輪比設為1/20，那它轉一圈就會(huì )發(fā)出6553.6脈沖，同樣需要它轉一圈的話(huà)需要給它6553.6個(gè)脈沖嗎？
這里的小數點(diǎn)怎么處理？這個(gè)電子齒輪比是在伺服驅動(dòng)器里面直接設置嗎？
萬(wàn)分感謝大神的指導�。�！在線(xiàn)等！
sicsuilyijun
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-11 17:14
看下手冊.  指令脈沖*(a/b)電子齒輪比=131072
a/b=131072/指令脈沖
然后進(jìn)行分子分母約分。
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