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各位高人，小弟有事請教：
我有兩臺PLC，通過(guò)C24模塊進(jìn)行通信，使用的是G.BIDIN和G.BIDOUT指令，也就是兩臺PLC要實(shí)現實(shí)時(shí)通訊。
接收程序如圖：
[attachment=134477]
發(fā)送程序如圖：
[attachment=134478]
發(fā)送我是定時(shí)發(fā)送的，我想做到實(shí)時(shí)性更好一點(diǎn)，因為涉及到安全，越實(shí)時(shí)越安全，所以這個(gè)時(shí)間最短可以設置到多少？現在是T51=0.25s

因為沒(méi)有受過(guò)專(zhuān)業(yè)的通訊學(xué)習，所以只是看著(zhù)別人的程序依葫蘆畫(huà)瓢，所以在此討教！

每個(gè)掃描周期內都可以發(fā)一次吧