2410424723
級別: 探索解密
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在位置模式下,臺達B2伺服轉速調不快,本人已經(jīng)修改過(guò)下列參數,請大師指點(diǎn)一二,有無(wú)漏改的地方,謝謝! 1,位置指令平滑常數:P1-08,現設為25. (修改前為0) 2,加減速平滑常數:P1-36,現設為30. (修改前為0) 3,電子齒輪分子,P1-44,現設為760. (剛開(kāi)始安裝好的電子齒輪分子為160,) 4,電子齒輪分母,P1-45,現設為8. 5,位置控制比例增益,P2-00,現設為:120 (修改前為30) 6,位置控制增益變動(dòng)比率,P2-01.現設為100 7,位置控制前饋增益,P2-02,現設為50 8,位置控制前饋增益平滑常數,P2-03,現設為5 9,位置控制誤差過(guò)大警告條件,P2-35,現設為160000000 (修改前為38400000) 更改完以上參數后,速度並沒(méi)有明顯變化,希望指點(diǎn)迷津! [ 此帖被2410424723在2015-04-28 15:21重新編輯 ] |
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