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最近發(fā)現一個(gè)很糾結的問(wèn)題，你們寫(xiě)程序的結構怎樣的，比如要寫(xiě)一個(gè)程序：要實(shí)現下面的效果
                                                                      手動(dòng)控制程序（用于手動(dòng)調試機器的時(shí)候使用，一個(gè)按鈕對應一個(gè)動(dòng)作）
                                                                      單次運行程序（為了省時(shí)間，當手動(dòng)調試機器差不多時(shí)，讓該程序運行一次檢查某個(gè)工位的調試結果）
                                                                       自動(dòng)程序（自動(dòng)運行時(shí)）
現在很糾結單次運行程序難道要獨立寫(xiě)？
還有自動(dòng)運行時(shí)，當按下緊急停止按鈕，程序要跳到手動(dòng)控制程序并且自動(dòng)運行時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)不會(huì )改變，然后可以用手動(dòng)控制程序來(lái)控制這些動(dòng)作？各位大神，有何高招，多多指教。

我這里所有的自動(dòng)機都具有樓主說(shuō)的那幾項功能，不然調試起來(lái)很不方便。一般一臺設備都會(huì )由好幾個(gè)工站組成，每個(gè)工站都需要可以獨立單循環(huán)運行功能，并且任何一個(gè)工站都會(huì )有個(gè)工站開(kāi)關(guān)，在整機自動(dòng)運行狀態(tài)下可以選擇性的投入運行，在正常自動(dòng)運行狀態(tài)下，手動(dòng)功能無(wú)效，一旦有報警，可以手動(dòng)控制單個(gè)動(dòng)作解除異常，異常解除后按啟動(dòng)，機器接著(zhù)上個(gè)動(dòng)作自動(dòng)運行下去。像這種順控程序用步進(jìn)指令來(lái)寫(xiě)的話(huà)非常容易實(shí)現這些功能。單循環(huán)運行功能也沒(méi)必要單獨寫(xiě)一套程序的，直接在自動(dòng)程序調用就可以了。