夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

最近發(fā)現一個(gè)很糾結的問(wèn)題，你們寫(xiě)程序的結構怎樣的，比如要寫(xiě)一個(gè)程序：要實(shí)現下面的效果
                                                                      手動(dòng)控制程序（用于手動(dòng)調試機器的時(shí)候使用，一個(gè)按鈕對應一個(gè)動(dòng)作）
                                                                      單次運行程序（為了省時(shí)間，當手動(dòng)調試機器差不多時(shí)，讓該程序運行一次檢查某個(gè)工位的調試結果）
                                                                       自動(dòng)程序（自動(dòng)運行時(shí)）
現在很糾結單次運行程序難道要獨立寫(xiě)？
還有自動(dòng)運行時(shí)，當按下緊急停止按鈕，程序要跳到手動(dòng)控制程序并且自動(dòng)運行時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)不會(huì )改變，然后可以用手動(dòng)控制程序來(lái)控制這些動(dòng)作？各位大神，有何高招，多多指教。

沒(méi)有單次運行程序這個(gè)東西，
手動(dòng)和自動(dòng) 都是自己寫(xiě)模擬程序的，模擬現場(chǎng)的環(huán)境，動(dòng)作，反饋
到現場(chǎng)，只需要把地址對好，信號接入就可以調試了
至于急停，程序暫停，輸出停止，但是不會(huì )切換到手動(dòng)，要是這樣就亂套了，急停消除后只有兩個(gè)選擇，繼續或者停止