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ALM燈一直亮，CNC提示x軸驅動(dòng)器未準備就緒，查了廣數的步進(jìn)驅動(dòng)器的手冊得知ALM亮表示：制動(dòng)異常，欠壓，超壓，超溫，IPM模塊異常亮。請問(wèn)各位我該如何排除故障。。。

1.首先可以斷電檢查輸出端，電機繞組絕緣情況判斷短路，或斷路的情況，重點(diǎn)檢查接線(xiàn)處或航空插頭處，可能存在電機電源線(xiàn)絕緣不良，航空插頭進(jìn)水絕緣不良，電機絕緣不良。
2.替代法，把驅動(dòng)器調換驅動(dòng)其他驅動(dòng)軸的電機，送電看看是否存在報警，如果有可以判斷是驅動(dòng)器故障，更換或維修。
3.驅動(dòng)器信號接口接觸不良，拆開(kāi)接口是否有虛焊現象，也可替換驅動(dòng)器判斷。