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最近接了一個(gè)測量?jì)x器的程序，看似簡(jiǎn)單，我始終想不出解決方案。
檢測產(chǎn)品為小插頭的插針，
光纖1：復責檢測出連帶產(chǎn)品
氣槍A：負責剔除光纖1檢出的連帶 產(chǎn)品
光纖2：觸發(fā)視覺(jué)檢測
光纖3和氣槍B在一起，可通過(guò)檢測結果有氣槍B吹出OK產(chǎn)品
視覺(jué)只能給出一個(gè)信號，可選擇OK或NG，（例：選擇OK信號，那么檢測結果為OK則反饋一個(gè)信號，NG則沒(méi)有反饋信號）
由于流水帶轉動(dòng)較快，光纖信號結束時(shí)才收到反饋
流水帶由步進(jìn)驅動(dòng)
求助，在光纖和氣槍之間的距離數量不定，或多或少，檢測排除部分怎么樣才會(huì )準確，我嘗試先進(jìn)先出，但視覺(jué)總是延后產(chǎn)品一個(gè)位，
求高人指點(diǎn)，不勝感激

用的三菱FX1SPLC