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huaxing2000
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-20 20:17
，用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機械手項目，眼看弄好的時(shí)候，被卡了一下有一個(gè)X軸撞機，再次開(kāi)機后先不提抖動(dòng)先，連方向脈沖都好像不識別了，我先用電腦恢復了伺服的出廠(chǎng)設置再重新設置參數，重新開(kāi)機，抖動(dòng)時(shí)解決了，但是還是無(wú)反轉，就是可以手動(dòng)后退，按手動(dòng)前進(jìn)時(shí)候PLC有方向脈沖燈亮，電機卻還是后退，求助，求主，求煮，誠信球豬��！
zhengcai
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-20 23:22
伺服點(diǎn)動(dòng)試一下

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