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PLC型號：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅動(dòng)器型號：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脈沖+方向
現象：每次PLC發(fā)出的指令脈沖數與伺服接收的脈沖數不等，導致每次的位置都不同，從伺服驅動(dòng)器參數中讀取所得結論。
以前是可以的，后來(lái)出現上述情況
現更換了CN1接線(xiàn)，PLC,，伺服驅動(dòng)器，編碼器線(xiàn)，電機電源線(xiàn)�，F還是定位不準。從驅動(dòng)器讀出的脈沖數不同。
PLC監控脈沖：D8140
伺服驅動(dòng)器監控脈沖：Un 00C
懷疑是干擾問(wèn)題，但無(wú)法處理，所有的線(xiàn)都為屏蔽線(xiàn)，PLC發(fā)同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的

以前我也碰到過(guò)這樣的問(wèn)題。應干擾問(wèn)題，解決的方法如下請參考，希望能幫到你
1，動(dòng)力線(xiàn)路和信號線(xiàn)路要分開(kāi)
2，檢查濾波器，開(kāi)關(guān)電源
3，屏敞線(xiàn)是否接地了
4，以上如不能解決請把從PLC到伺服驅動(dòng)器的線(xiàn)縮短《是直接把線(xiàn)剪短》直接飛過(guò)去接PLC不要放進(jìn)線(xiàn)橾里
我就是上3條解決不了，用了第4條就OK了