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浪雪孤巖
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-10 09:56
[attachment=136113]我看到一個(gè)廠(chǎng)里的機器如下圖附件所示：       在編輯畫(huà)面里面。操作者可以在動(dòng)作列表中選擇要執行的步以及順序。選定完畢之后。按下啟動(dòng)按鈕之后。機器就按照編輯的工藝進(jìn)行工作。       這個(gè)是怎么實(shí)現的。我一直弄不出來(lái)。如果弄清楚了那以后做項目將會(huì )很方便。
tiansan80700
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-10 10:20
網(wǎng)上大把例子，也很簡(jiǎn)單，下下來(lái)研究一下吧。
tiansan80700
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-11 19:04
在編輯畫(huà)面里面，操作者可以在動(dòng)作列表中選擇要執行的步以及順序。
如果要實(shí)現這樣的功能，網(wǎng)上有大師發(fā)表過(guò)關(guān)于機械手示教的程序，如果把程序前半部分改改，不用示教去產(chǎn)生代碼，而是直接輸入代碼，應該可以實(shí)現上面的功能。我曾經(jīng)研究過(guò)大師們的示教程序。

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