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203080312
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-10 23:03
各位有弄過(guò)機械手的嗎？現在是Q03UD PLC與Mitsubishi 機械手通過(guò)設置多CPU進(jìn)行信號交互�，F，PLC給出STOP信號讓Robot停止， 按時(shí)序圖寫(xiě)出的STOP程序段在下面，現在的問(wèn)題是該程序段沒(méi)有用，不知哪里出了問(wèn)題？？

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