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ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 11:01
伺服:松下A5II 750W 不帶剎車(chē)   供電:220VAC
PLC:臺達 12SA2  
編程軟件:WPLSOFT
脈沖當量:1000 脈沖/圈  (沒(méi)有設置電子齒輪,直接設置的一圈多少個(gè)脈沖)。

程序運行流程:

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個(gè)脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個(gè)脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個(gè)脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個(gè)脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個(gè)脈沖

結束循環(huán),再從第一步到第七步,以此往復。監控松下伺服的脈沖接收總數參數。發(fā)現有時(shí)候多收一個(gè)脈沖,有時(shí)候少收一個(gè)脈沖。

脈沖總和按理說(shuō),應該為0才對,有時(shí)發(fā)現是1,再發(fā)就發(fā)現脈沖和多了一個(gè)脈沖。有時(shí)候是-1,然后脈沖數便以9結尾,少一個(gè)脈沖。

我嘗試運行了一天,8個(gè)小時(shí),發(fā)現脈沖少了不少。只是空電機正反運轉,不知道此現象是否正常。希望各位高手指點(diǎn)。線(xiàn)我也查了好幾次,沒(méi)什么大問(wèn)題。
山河今仍在,壯志在何方?
靜芳
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-16 18:07
什么破PLC?少發(fā)你就多發(fā)補夠就行了。
樓主留言:
PLC應該不算太破的,臺達進(jìn)階薄主機 12SA2,即SA2系列?倸w比什么永宏,匯川,信捷等要靠譜一些。
靜芳
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-17 21:55
引用
引用第5樓靜芳于2015-06-16 18:07發(fā)表的  :
什么破PLC?少發(fā)你就多發(fā)補夠就行了。

我一直用永宏,沒(méi)見(jiàn)過(guò)你說(shuō)的這種情況。我覺(jué)得永宏比臺達穩定并好用多了。

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