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本人新手，最近在學(xué)習安川機器控制器，看到手冊里面的demo梯形圖如圖
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圖中梯形圖是點(diǎn)動(dòng)運行

其中有一點(diǎn)沒(méi)弄明白，對于 DB00050 這個(gè)上升脈沖指令，只能在一個(gè)掃描周期內置 DB000001 位 ON ，
而點(diǎn)動(dòng)運行在我理解應該是開(kāi)關(guān)閉合電機運行，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)電機停止。
但我看它這個(gè)梯形圖，在 MB300010 為 ON 的情況下，如果 DB000010 為 ON ，DB000001 為ON只是一個(gè)掃描周期，而不是電機點(diǎn)動(dòng)運行。
我知道自己理解有誤，希望大神幫幫忙

PS:控制器MP2300

引用

引用第1樓逆流2012于2015-06-16 17:56發(fā)表的  :
安川控制器點(diǎn)動(dòng)指令，只需要將指令00007利用微分信號傳到寄存器就可以了，需要停止的時(shí)候傳送00000，清除點(diǎn)動(dòng)控制指令，點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作完全是根據控制命令寄存器OW8008中的值來(lái)確定的

謝謝幫助。

我可不可以這么理解：
    閉合相應開(kāi)關(guān)，機器掃描OW8008，如果值為 7  ，電機轉動(dòng)；如果值為 0 ，則電機停轉。
但是這個(gè)和步進(jìn)運行好像沒(méi)什么區別。
還是說(shuō)是另一種理解：機器掃描OW8008，如果值為 7，閉合的開(kāi)關(guān)就能夠直接控制電機的啟停？

引用

引用第3樓逆流2012于2015-06-17 08:52發(fā)表的  :
設備是否執行點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作，只取決于OW8008的值，7就運行，0就停止，你所要做的工作就是，根據點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)傳送7或者0就可以了，你的點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，傳送7，點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，傳送0，就OK了。

非常感謝，已經(jīng)弄明白了，走進(jìn)死胡同了。

引用

引用第4樓daiz63于2015-06-17 14:19發(fā)表的  :
所有寄存器（設定參數）的值都是自保持的，賦值只需要一個(gè)掃描周期即可，寄存器不被改寫(xiě)前，一直保存著(zhù)上次的值。
有關(guān)安川電機MP的問(wèn)題，歡迎和我聯(lián)系。

嗯嗯，好的，謝謝。