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一臺三菱MR-JE2KW的伺服用FX2N-1PG控制，現在1PG有發(fā)脈沖過(guò)去，并且驅動(dòng)器上也有顯示收到，但馬達就是不轉，在驅動(dòng)器上用面板操作又可以動(dòng)，由于第一次玩1PG和三菱的伺服，現在真搞不懂什么原因了。求知道的大師指點(diǎn)下。

是位置模式

引用

引用第3樓qinchenglim于2015-06-26 15:12發(fā)表的  :
1PG和三菱本體的接線(xiàn)有點(diǎn)不同，注意看1PG的說(shuō)明書(shū)，注意SRV-ON，EMG，正負極限這幾個(gè)信號
再就是看看伺服參數的設置，重點(diǎn)是脈沖形式

謝謝！這些剛查過(guò)，都沒(méi)問(wèn)題。

現在馬達是能夠空轉起來(lái)了，但就是一帶上負載就報過(guò)電流，負載是通過(guò)同步輪帶動(dòng)一臺小車(chē)在流水線(xiàn)上跑，有知道的大師指點(diǎn)下，調哪個(gè)參數可以增加私服的轉矩，謝謝！

引用

引用第6樓tkggtdkjpl于2015-06-26 18:24發(fā)表的  :
U v w接錯了

接錯了轉不起來(lái)吧

引用

引用第10樓jemslin于2015-06-27 06:44發(fā)表的  :
把輸出頻率調降試試。
伺服機的齒輪比調多少?

我沒(méi)在現場(chǎng)，那邊的人說(shuō)是齒輪比調的100。

引用

引用第8樓baiqrmai于2015-06-26 22:17發(fā)表的  :
選型選小了吧，

選型是機構選的，現在在改機構部分。

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引用第11樓gdj-gdj于2015-06-27 13:04發(fā)表的  :
問(wèn)問(wèn)三菱技術(shù)支持看看。

三菱技術(shù)支持叼得很，讓自己看手冊。

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引用第9樓李磊88于2015-06-26 22:20發(fā)表的  :
先看看設備需要大約多少力矩的，如果是選小了，為了節約成本，可以安個(gè)減速機

現在確認機構有問(wèn)題，正在改機構。

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引用第16樓hui20131125于2015-06-29 19:23發(fā)表的  :
應該是扭矩不夠

第一次搞三菱伺服，該怎么處理，謝謝！