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公司的涂布機：放卷電機（帶編碼器）----擺桿（帶電位器）---放卷牽引電機（帶編碼器）---放卷牽引擺桿（帶電位器）---涂膠輥電機（帶編碼器）---涂膠張力檢測器---烘道傳動(dòng)電機（帶編碼器）---冷卻輥電機（帶編碼器）---收卷牽引（帶編碼器）---收卷擺桿（帶電位器）---收卷電機（帶編碼器）

哪位師傅能用實(shí)例程序詳細指導涂布機張力控制，特別是擺桿電位器如何調節收、放卷電機。不勝感激！

1樓的師傅：我有涂布機電器原理圖和PLC程序，麻煩你幫我看看，我想知道PID調速是如何實(shí)現的。

涂布機電氣原理圖和程序有過(guò)改動(dòng)，因此有些出入。我是初學(xué)者，請您賜教！