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andyyyyy
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-10 21:41
我想請教大家一個(gè)問(wèn)題：為什么每次手動(dòng)啟動(dòng)馬達后，后面都要加一/兩條脈沖臨界（A541.08 / A541.09)程序？
qfgkr
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-21 17:09
可以不加！通過(guò)程序判斷限位Sensor狀態(tài)，當限位Sensor 被感應時(shí)，觸發(fā)INI指令，直接停止脈沖輸出，給出撞極限報警就可以了！A541.08和A541.09是PLC給定的限位感應觸發(fā)輔助繼電器區！

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