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512998120
呆
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過(guò)1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動(dòng)使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動(dòng)軌跡是垂直上下運動(dòng)
；
按道理說(shuō)伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發(fā)2000和5000個(gè)脈沖但伺服每次停的位置都會(huì )有所偏差,伺服向上走時(shí)同樣是走5000個(gè)脈沖，可是電機軸的實(shí)際位置會(huì )偏前20°左右 .同樣的往下走2000個(gè)脈沖時(shí)就會(huì )走過(guò)20°左右；發(fā)生的誤差還會(huì )一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
zhangyangge
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點(diǎn)信號消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發(fā)出于接收的脈沖有3到4個(gè)的偏差

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