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大神們，最近公司要做沖壓上的機械手，減少人力節約資源，要求沖床沖好的產(chǎn)品，機械手抓住產(chǎn)品送到下一個(gè)機床上加工，選型plc用三菱的3u系列plc可以嗎，還需要什么東西求大神指點(diǎn)，這個(gè)應該需要6軸吧，

如果是沖床數量多，一般用自制的機械手成本要低，但是中間的控制比較復雜，復鎖性高，前端送料可用伺服與機械配合送料，工件送到第一臺沖床后可以用自制機械手進(jìn)行沖床與沖床之間的料片移動(dòng)。到最后料片移出可以做一個(gè)送料帶輸送料片，工件不重可以用，真空吸盤(pán)。我見(jiàn)到過(guò)臺灣人做的，單獨調試就用了半年時(shí)間，不過(guò)他是用Q系列的運動(dòng)控制器有7個(gè)軸，有示教功能，不過(guò)他們不給圖紙的，只給了觸摸屏的紙質(zhì)畫(huà)面，所以沒(méi)有什么價(jià)質(zhì)，不過(guò)從外部設計結構看，是個(gè)不錯的思路，