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各位大大 好:
                  尋求伺服馬達問(wèn)題,當我有2個(gè)伺服滾輪 A先移動(dòng)100CM    B在A(yíng)移動(dòng)30CM時(shí)進(jìn)入並移動(dòng)20CM就退出
                  而現在有個(gè)疑問(wèn) 因為如果調整A伺服移動(dòng)速度 B就會(huì )不準確在A(yíng)移動(dòng)30CM進(jìn)入 此時(shí)我該如果處理???  
                  因為加速度是有斜率的  調整A速度要如何運算B在何時(shí)啟動(dòng)才能在A(yíng)移動(dòng)30的時(shí)候準確進(jìn)入???

用伺服反饋的編碼器信號比較準。

用A 的編碼器反饋信號，進(jìn)入PLC高速計數器，A走到30CM（可以任意設定）時(shí)啟動(dòng)B定位運行，這樣和A的加速度無(wú)關(guān)了。這種方式我用過(guò)，沒(méi)問(wèn)題。