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各位大大 好:
                  尋求伺服馬達問(wèn)題,當我有2個(gè)伺服滾輪 A先移動(dòng)100CM    B在A(yíng)移動(dòng)30CM時(shí)進(jìn)入並移動(dòng)20CM就退出
                  而現在有個(gè)疑問(wèn) 因為如果調整A伺服移動(dòng)速度 B就會(huì )不準確在A(yíng)移動(dòng)30CM進(jìn)入 此時(shí)我該如果處理???  
                  因為加速度是有斜率的  調整A速度要如何運算B在何時(shí)啟動(dòng)才能在A(yíng)移動(dòng)30的時(shí)候準確進(jìn)入???

你這中程序叫追剪，如果精度要求高，一般PLC是很難實(shí)現的，現在市場(chǎng)上有專(zhuān)門(mén)針對類(lèi)似程序的PLC，臺達新出一款PLC有這種功能，基恩士KV有個(gè)定位模塊也有這種功能，市場(chǎng)上還有一款伺服，驅動(dòng)器帶PLC功能，也有這種功能。如果要求精度不高，可以像樓上的說(shuō)一樣，用伺服輸出編碼器信號接另一個(gè)伺服，但是你這種不建議用這種方法，因為你是讓A伺服移動(dòng)一段距離再讓B啟動(dòng)，所以用樓上的可能不適用。