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waynever
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩，小弟目前在做一個(gè)桌面型的收放卷的控制系統，剛剛接觸自動(dòng)化這一領(lǐng)域
我手頭有一個(gè)51單片機，兩個(gè)57步進(jìn)電機（驅動(dòng)器+電源），編程控制兩個(gè)滾軸的運動(dòng)狀態(tài)（速度方向這些基本的）現在的問(wèn)題就是卷徑變化的時(shí)候卷材的張力無(wú)法控制，出現時(shí)松時(shí)緊的狀況，現在我想到以下幾種方案，請各位前輩指導一下：
 1.用工業(yè)上的浮動(dòng)錕可以改善張力，但目前鑒于我要在收放卷過(guò)程中對薄膜進(jìn)行處理，不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面，所以不采用這種方案；
2.網(wǎng)上看到用力矩電機+張力控制器的方案，通過(guò)張力控制器設定好初始張力，使力矩電機一直輸出恒張力；不知道這個(gè)方案的可行性多高？力矩電機是不是要預先設定張力和轉速？
（另外力矩電機的原理中查到以下描述：由力矩電動(dòng)機的機械特性可見(jiàn)，負載增加，轉速自動(dòng)下降，從而維持一定的線(xiàn)速度和張力，實(shí)現了工藝要求 力矩電機照我的理解，應該是通過(guò)電壓控制使扭矩發(fā)生變化T=FR，如果負載增加，為了保持F張力不變，就要增大電壓使T增加；而P=Tw，T增加，功率不變，就會(huì )使w下降；但是對于收卷一邊（也就是負載），一開(kāi)始的時(shí)候半徑是很小的，照例說(shuō)w應該要增大才不會(huì )使卷材松掉，為什么推到下來(lái)是使w下降 呢？是不是一開(kāi)始設定的w很大?這個(gè)地方比較困惑還有力矩電機整個(gè)過(guò)程中功率不變這個(gè)也存在疑惑）
3.就用手頭的單片機編程，這個(gè)關(guān)鍵在于兩個(gè)步進(jìn)電機的轉速需要不停地隨卷徑變化，換言之，要得到兩個(gè)步進(jìn)電機轉速隨時(shí)間變化的函數關(guān)系。想了幾天沒(méi)有想到，如果各位有做過(guò)類(lèi)似的，請提供一下想法思路，拜謝
或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
hanlonman201
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-28 19:55
收卷電機采用轉矩控制+速度限幅，放卷采用被動(dòng)放卷用磁粉或者氣動(dòng)離合�；蚣觽�(gè)編碼器控制放卷張力也行，用步進(jìn)電機

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