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shf123
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-30 14:11
伺服電機在用一年半左右時(shí)間前挺正常的�，F在有時(shí)可運作幾天，有時(shí)才運作十幾分鐘就報警了，伺服顯示錯誤代碼出現過(guò)AL009、AL024、AL025查了一下，分別是位置控制誤差過(guò)大;編碼器初始磁場(chǎng)錯誤；編碼器內部錯誤....可什么參數也沒(méi)有動(dòng)過(guò)？應該怎么辦？
892777011
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-30 15:46
可能是電機的編碼器壞了，有同樣的電機就換一個(gè)試試

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