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caizebin
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-13 20:53
有個(gè)機器人項目想請問(wèn)下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機器人，用我的觸摸屏發(fā)信號給ABB機器人，使機器人調用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產(chǎn)品生產(chǎn)
二、如果上面的方法難以實(shí)現，我就需要使用PLC與ABB機器人連接I/O信號，這樣的話(huà)，是不是就要使用歐規I/O，也就是PNP的形式，這樣西門(mén)子的PLC應該就可以直接和機器人的I/O板連接了吧？然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。
[ 此帖被caizebin在2015-08-13 21:12重新編輯 ]
sl0301
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-15 22:07
機器人可以用 profibus  通訊   程序調用可以用一個(gè)程序編號  編號可以直接在HMI修改 然后機器人用卸載 加載指令調用程序

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