我這有個(gè)程序需要大家幫忙，
1，兩種物料（石料和瀝青）按一定的比例混合，已知，石料的的轉速D12 （r/MIN) 一個(gè)變量H（料門(mén)高度 可調） 一個(gè)固定值k=40.2 以上3個(gè)數相乘，得到石料的流量QL D15（kg/MIN).
2.瀝青已知量 ，瀝青泵轉速可以通過(guò)編碼器測出來(lái)， D20（r/MIN)， 瀝青的流量設為D22 瀝青泵每轉的量可以通過(guò)實(shí)驗每轉4.5kg 要求兩者按一定的比例混合流入攪拌箱，一般瀝青量= 石料量* 6.5%（比重）
3.我們有人機界面 我怎么把兩者很好的結合起來(lái) 石料量變化高度 QL 就會(huì )變化 隨之我要求瀝青泵流量也得按 占石料的比重進(jìn)行變化 ，（也就是說(shuō)我調高料門(mén)，我讓瀝青泵速度增加，調低料門(mén)速度減小 ）我的想法是 ，根據石料的量算出瀝青的量， 將瀝青的量除以每轉的量，等于瀝青泵的轉速，瀝青泵轉速有編碼器 可以通過(guò)比較對轉速進(jìn)行pid控制，pid控制轉速的程序已經(jīng)編好）兩者怎么很好的混合求大家幫忙。
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