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ninthsister
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 13:10
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liuhuan1008
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-23 20:37
如果操作人員操作太多，就需要機器人記錄好暫停時(shí)，加工程序的運行節點(diǎn)，機器人還要寫(xiě)一套復位到節點(diǎn)的程序，當PLC發(fā)送自動(dòng)暫停復位時(shí)，自動(dòng)運行到記錄的節點(diǎn)位置后，跳轉到加工程序的節點(diǎn)位置，等待啟動(dòng)指令，聯(lián)機運行。當然還是要考慮安全問(wèn)題，防止碰撞，最好是先手動(dòng)調整到記錄節點(diǎn)大致的位置，再復位到記錄節點(diǎn)位置。具體要看機器人是否能實(shí)現。
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