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正在調試的3臺安川伺服電機（MECHATROLINK- Ⅱ總線(xiàn)控制型），這幾天一直很順利，直到今天下午，修改了其中兩伺服參數后（參數Pn040改為0011H），重新上電，報錯A040參數錯誤，然后3臺伺服都不能與電腦連接了，所以A040報錯也沒(méi)法消除，不知什么原因。 電腦重啟，軟件更新重裝，通訊線(xiàn)驅動(dòng)重裝，換通訊線(xiàn)，換電腦，伺服斷電重啟，電機UVW動(dòng)力線(xiàn)拔掉，ML-Ⅱ通訊線(xiàn)拔掉，試了半天也沒(méi)連上，安川電話(huà)沒(méi)人接，只好來(lái)論壇求救。有誰(shuí)遇到過(guò)嗎？
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火大！昨天七夕值夜班。言歸正傳網(wǎng)上搜了一下安川伺服驅動(dòng)器參數，好像沒(méi)有Pn040參數這一項，查了一下報警A040原因是參數設錯或超范圍了。