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molywang
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 23:31
各位老師好：如圖所示，三軸機械手放料臺上有10個(gè)物料，機械手每取走一個(gè)，對應位置的顏色變成綠色，用威綸的觸摸屏如何實(shí)現呢？是用三菱FX3U PLC，是不是要讀取m8340，M8350的值來(lái)實(shí)現呢？請求指導，謝謝��！
fubin739
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-21 18:25
沒(méi)看明白你的意思，我的理解
你做一個(gè)動(dòng)作肯定要有一個(gè)結束的標志和信號（脈沖發(fā)完或是編碼器位置到或是感應器位置到）
然后才能做下一個(gè)動(dòng)作，
就用這個(gè)信號的上升沿和下降沿來(lái)設置就可以了。

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