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編碼器脈沖數轉為線(xiàn)速度時(shí)，我測出編碼器100ms發(fā)出的脈沖數是235個(gè)，我的編碼器轉一圈發(fā)1000個(gè)脈沖，用了4倍頻，所以轉一圈就會(huì )發(fā)4000個(gè)脈沖，編碼器周長(cháng)為0.1884m,
怎么用整數的四則運算算出其速度，我用測速機器測出此時(shí)的速度為24m/min.
求各位幫我一下，算出的速度接近24m/min就行.

只能用實(shí)數計算。  0.1884m等于4000脈沖，24m除以0.1884約等于127.388倍.127.388就是編碼器轉的圈數，編碼器1S得2350個(gè)脈沖，2350乘以4等于9400個(gè)脈沖；24m除以60秒等于0.4米/S，0.4除以0.1884等約等于2.123倍，9400個(gè)脈沖乘以2.123倍約等于19957.5個(gè)脈沖，約等于24米每分鐘。  基本上就是這樣了
最好別用4倍，就1比1的就可以，還省事，好計算。