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大家好，請教個(gè)問(wèn)題，有個(gè)項目 伺服拖動(dòng)擠壓輥帶動(dòng)布條進(jìn)行傳送，開(kāi)始的時(shí)候是布片擋住光纖傳感器，要求布片離開(kāi)光纖后，準確停在一個(gè)位置，如圖，現在我是這樣的，1、給伺服一個(gè)脈沖指令（PLSY）拖動(dòng)布片運行當布片離開(kāi)光纖時(shí)，伺服停止，2、然后執行定位指令drva 進(jìn)行精確定位，現在問(wèn)題是執行第一步的時(shí)候會(huì )出現有2-3mm的誤差，各位有啥好的方法，說(shuō)一下，謝謝！

試試不要第一步

運動(dòng)過(guò)程中離開(kāi)光纖，直接定位控制