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三菱J4伺服，運行中實(shí)際負載率85，停止時(shí)有168，十幾秒后報過(guò)載50.4，求大神指導一下，我該調哪些參數（正常運行中不會(huì )過(guò)載),跪謝

非常感謝大師指點(diǎn)，現在如果換大點(diǎn)的馬達，問(wèn)題可以解決，但是費時(shí)又費錢(qián)，老板要求不換馬達，靠調節參數來(lái)解決此問(wèn)題。一鍵式調諧我也試過(guò)，只可以減小運行中的負載，停止時(shí)的負載不能減小。PA10位置到達和PC07零速度是什么意思，調節這兩個(gè)參數不知道可不可以解決問(wèn)題