（一）決定系統所需的動(dòng)作及次序
當使用可編程控制器時(shí)，最重要的一環(huán)是決定系統所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
（1）第一步是設定系統輸入及輸出數目。
（2）第二步是決定控制先后、各器件相應關(guān)系以及作出何種反應。
（二）對輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計數器、內置寄存器等都有一個(gè)唯一的對應編號，不能混用。
（三）畫(huà)出梯形圖
根據控制系統的動(dòng)作要求，畫(huà)出梯形圖。
梯形圖設計規則
（1）觸點(diǎn)應畫(huà)在水平線(xiàn)上，并且根據自左至右、自上而下的原則和對輸出線(xiàn)圈的控制路徑來(lái)畫(huà)。
（2）不包含觸點(diǎn)的分支應放在垂直方向，以便于識別觸點(diǎn)的組合和對輸出線(xiàn)圈的控制路徑。
（3）在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。
（4）不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線(xiàn)圈的右邊。
（四）將梯形圖轉化為程序
把繼電器梯形圖轉變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語(yǔ)言是由序號（即地址）、指令（控制語(yǔ)句）、器件號（即數據）組成。地址是控制語(yǔ)句及數據所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動(dòng)作。
（五）在編程方式下用鍵盤(pán)輸入程序。
（六）編程及設計控制程序。
（七）測試控制程序的錯誤并修改。
（八）保存完整的控制程序。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
