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   PLC為FX3GA-40MT
         查手冊：
          DSZR需要一個(gè)近點(diǎn)信號，一個(gè)原點(diǎn)信號；
          ZRN/DZRN需要一個(gè)近點(diǎn)信號；
        現在只有一個(gè)限位，那么只能當近點(diǎn)信號用了。
        所以歸原點(diǎn)指令用的ZRN，格式如下：ZRN K1000 K200 X000 Y000，
        工藝流程如下：電機如果不在原點(diǎn)位置則按復位后進(jìn)行歸零，歸零后輸出準備好信號；如果在原點(diǎn)位置則直接為準備好信號輸出，
       但是編程的時(shí)候出現個(gè)問(wèn)題，由于真正靠近原點(diǎn)位置即X000限位的地方限位為清零狀態(tài)，則無(wú)法判斷是否為原點(diǎn)位置，按復位后仍按原方向歸零，導致機械問(wèn)題。
      問(wèn)大家這樣的情況歸零如何判斷的。

我的意思如圖片所示，進(jìn)點(diǎn)限位為原點(diǎn)S位置處，電機基本停止位置為S1處，此時(shí)限位為清零狀態(tài)即OFF，
如果按你說(shuō)的，X0為ＯＮ則馬達前進(jìn)一定的距離后再歸原點(diǎn)，如X0為ＯＦＦ則直接歸原點(diǎn)
如果繼續執行歸零信號，那電機則朝停止區域S3方向移動(dòng)，永遠找不到限位。

因為用ZRN指令回原點(diǎn)的時(shí)候，基本是限位由ON時(shí)開(kāi)始減速，OFF才停止，我上面的圖只不過(guò)是放大了更清晰明了些而已。所以實(shí)際原點(diǎn)時(shí)限位為OFF。