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socooller
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-03 10:19
有一個(gè)管接頭擰螺紋口的項目，完成擰的工作以后，偶爾會(huì )出現一個(gè)擰偏的，領(lǐng)導提出使用轉矩模式，根據轉矩的限定，判斷是否擰偏，小弟伺服用的少，哪位高手給指點(diǎn)一下轉矩模式如何實(shí)現這個(gè)功能？不勝感激啊
stackdog
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-07 22:36
轉矩，歸根結底還是電流問(wèn)題，監測電流就好
樓主留言：
這個(gè)電流PLC能讀取嗎？

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