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求助各位大神，

                        小弟有兩臺老舊機床類(lèi)機器，用的是三菱的伺服系統，最近遇到早晨開(kāi)電之后，經(jīng)常損壞伺服放大器和伺服電機，
主要的問(wèn)題現象是:
1,開(kāi)機后經(jīng)常出現電機轉動(dòng)變慢直至停止，報3A或者17，然后測量電機繞組電感已經(jīng)不正常。
2,或者開(kāi)機后伺服放大器直接報3A(過(guò)大電流流向電機）或者17（電流AD轉換不正常），伺服放大器不正常居多。

初步懷疑和供電有關(guān)，請問(wèn)還有其它原因能導致這樣的問(wèn)題么？

換開(kāi)關(guān)電源是什么意思，伺服系統里面沒(méi)有開(kāi)關(guān)電源啊

        呵呵，大哥你誤解了，我認為的開(kāi)關(guān)電源是獨立電源，不是內嵌在伺服放大器里面的整流濾波等電源模塊，
關(guān)鍵是我連整個(gè)伺服控制器都換了，系統還是會(huì )出現打壞東西的現象，想請大家幫幫忙想想大概會(huì )有哪些原因導致
這些問(wèn)題。。。

          前兩天換了個(gè)電機，第一次上電（SERVO ON）沒(méi)有問(wèn)題，第二次上電前，出現尖叫聲，確認共振，大概在5khz以上，
降低VGN，叫聲變小，但是速度控制能力明顯減弱，然后拆了運動(dòng)平臺的一個(gè)部件后，尖叫聲沒(méi)有，之后開(kāi)機幾天，
出現過(guò)一次尖叫聲，重啟就沒(méi)有了，懷疑運動(dòng)平臺被挪動(dòng)過(guò)之后，伺服系統的剛性和機械負載之間不匹配了，有沒(méi)有可能因為
伺服電機老化，產(chǎn)生了內部自激共振？