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兩個(gè)點(diǎn)位來(lái)回行走，一段時(shí)間位置就不準確了，重新回一次原點(diǎn)又OK了，硬件排查沒(méi)什么問(wèn)題

我寫(xiě)的繞線(xiàn)機，只需每次通電開(kāi)機時(shí)要回一次原點(diǎn)。
每次繞線(xiàn)少說(shuō)也得有200~300圈，每天不停的繞，角度精確到0.01度！輔間精度0.001mm，不見(jiàn)得出現了誤差。
監控一下你的伺服，看看每次運行時(shí)會(huì )不會(huì )多一個(gè)或少一個(gè)脈沖！
既然硬件沒(méi)問(wèn)題，看下軟件設置方面，比如2樓說(shuō)的！
J4馬達驅動(dòng)器上只需設4個(gè)參數，有兩個(gè)還且是出廠(chǎng)默認的。