先將A程式轉Q
若有伺服馬達之類(lèi)的就比較麻煩
然後看你們能停機多久
若是時(shí)間較短又比較有預算的話(huà)
那就用NET10/H將A的IN、OUT、D傳送到Q做處理然後回傳到A輸出
這樣你在原本的A那邊將IN傳送出來(lái) OUT從NET10/H丟回來(lái)可考慮用W 一組16點(diǎn)傳送
暫存器就用W來(lái)傳送
若有問(wèn)題再把原本A的程式灌回去斷掉NET10/H通訊
這樣一發(fā)現有問(wèn)題就能把機臺先復原成可以運轉
這樣測試沒(méi)問(wèn)題就能一步一步將原本接線(xiàn)改到Q上面
全改完後A那邊就可以拆了
沒(méi)預算或是時(shí)間可以長(cháng)些的話(huà)
就直接把該換的都換掉
既然原本就是AnS那找相對應的Q I/O及特殊模組
若是40P的接頭我記得接頭定義都一樣最好是在查一下
然後A那邊全拆將新的Q裝上去配線(xiàn)復原
程式灌上去測試修改
從配線(xiàn)更改到完成時(shí)間要花蠻久的
有伺服的話(huà)須找相對應的運動(dòng)模組並調整參數試車(chē)
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
