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bastever
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-24 22:28
客戶(hù)處有一機器偶然會(huì )出現某個(gè)位置不對（4軸），經(jīng)查看有幾個(gè)點(diǎn)的反饋脈沖數經(jīng)過(guò)多次后不一致，但是實(shí)際上物理位置看不大出來(lái)，出現問(wèn)題的時(shí)候我們并未在現場(chǎng)，不知道看伺服走的準不準是不是以反饋脈沖數來(lái)判斷的？
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-11 11:02
接收和反饋都有時(shí)候會(huì )同時(shí)增加或者減少，結束時(shí)總的差值都是0。 這個(gè)或許是上位機發(fā)送的指令有問(wèn)題或者我換向的時(shí)候上一段指令沒(méi)有結束，導致偶爾在結束時(shí)停下時(shí)的脈沖數不一致？

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