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lonsen_ma
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個(gè)問(wèn)題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進(jìn)行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個(gè)連接板，在連接板上裝2個(gè)吸盤(pán)來(lái)進(jìn)行吸取料件，在一個(gè)周期動(dòng)作中，機器人分別先后吸取兩個(gè)工件，現在存在的問(wèn)題，如何設計能避免兩個(gè)吸盤(pán)不發(fā)生干涉，也就是說(shuō)在吸取第一個(gè)工件后，進(jìn)行第二個(gè)工件吸取時(shí)，第一個(gè)吸盤(pán)不影響，請做過(guò)這方面的給予指教，非常感謝！
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

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