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各位大神好：
    今天小弟在用一臺舊設備改善時(shí)出現了一個(gè)問(wèn)題（X,Y,Z)，X軸的伺服電機只往一個(gè)方向走，控制方式是脈沖+方向，但是方向是有信號輸出的，線(xiàn)路是沒(méi)有問(wèn)題的，因為我把X軸和Y軸互換過(guò)。初步發(fā)現是X軸的伺服驅動(dòng)器問(wèn)題，驅動(dòng)器的型號是SDGA-01AP。
    請問(wèn)一下我該修改哪幾個(gè)伺服的參數，或者還有其他的問(wèn)題我沒(méi)有發(fā)現？驅動(dòng)器比較老，找的說(shuō)明書(shū)是英文版的，看不懂。。。