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pl4001
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-18 10:27
比如機器人周期上料。上料間就是循環(huán)時(shí)間，流程很多時(shí)，如受氣缸影響，或中途報警再啟動(dòng)時(shí)，循環(huán)周期是不一樣的。三菱的例子：歐姆龍PLC：
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    wangnaizhi
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    1樓  發(fā)表于: 2015-12-24 16:35
    這個(gè)方法很好

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