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我所做的項目是將合格的產(chǎn)品與不合格的產(chǎn)品區分開(kāi)，一個(gè)電機M1控制Y方向的運動(dòng)，M1上搭載4個(gè)吸頭，每個(gè)吸頭吸取一個(gè)產(chǎn)品。有合格收料盤(pán)和不合格收料盤(pán)。

現已經(jīng)知道哪些吸頭吸取的產(chǎn)品是合格的，我的思路是用循環(huán)遍歷每個(gè)吸頭上的產(chǎn)品，如果產(chǎn)品合格跳出循環(huán)驅動(dòng)電機將合格產(chǎn)品放入合格收料盤(pán)；如果產(chǎn)品不合格則循環(huán)疊加一個(gè)d，

直到遇到合格產(chǎn)品再跳出循環(huán)，以此將合格的產(chǎn)品放入合格收料盤(pán)中。剩下的將不合格的產(chǎn)品放入另一個(gè)不合格收料盤(pán)中。

語(yǔ)言表達能力有限，不知各位師傅看明白沒(méi)。

現在的問(wèn)題是我按這種方法后面行不通，希望各位給提供點(diǎn)思路。

謝謝。

如圖所示，當四個(gè)吸頭的產(chǎn)品有好有壞時(shí)該怎么實(shí)現將產(chǎn)品順序放到合格與不合格料盤(pán)中。

圖比較簡(jiǎn)陋，不過(guò)大概能說(shuō)明意思。

給收料盤(pán)做一個(gè)，排列表格，給每一個(gè)格做一個(gè)計數如d0M5,第d0排，第5個(gè)，以收料盤(pán)為依據，來(lái)編程序，或許會(huì )好一點(diǎn)