夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

xxxmmq
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 3 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 14507 分
在線(xiàn)時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-05
最后登錄: 2025-03-27
查看xxxmmq的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-09 22:26
我現在有一套伺服控制器：SGD7S-2R8A00A002，伺服電機：SGM7J-04AFC6S，
我用西門(mén)子224cpu，用脈沖加方向控制，一開(kāi)始方向都能正常切換的，由于操作失誤，沖過(guò)極限，電機受到到機械極限阻力，過(guò)電流報警停止了，等我復位之后再次使用，發(fā)現方向切換不了了，程序沒(méi)問(wèn)題沒(méi)有變更，這時(shí)我用伺服調試軟件看報警列表都是710之類(lèi)的過(guò)負荷報警，還有C90編碼器異常報警，再用JOG都能正反轉控制的，線(xiàn)路也檢查了，CN1-11,12有高低電平信號變換的，但是我用伺服軟件監控波形，方向信號沒(méi)有正常切換，脈沖沒(méi)問(wèn)題可以一個(gè)方向正常走，而且沒(méi)有報警代碼的出現。我想問(wèn)一下是不是編碼器損毀了，還是控制器里有硬件損壞了，怎么排查？還是我參數設置不對，導致這個(gè)問(wèn)題，還是它本身產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著(zhù)漸長(cháng)
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 868 個(gè)
工控威望: 1029 點(diǎn)
下載積分: 15632 分
在線(xiàn)時(shí)間: 342(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-04-06
查看shuai3982的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-10 12:12
模式設置錯了
樓主留言：
大俠是指位置控制模式、速度控制模式、扭矩控制模式，這種模式設置錯誤了嗎，可我一開(kāi)始就是用的位置控制模式，而且正反轉也是好的，煩請大俠細說(shuō)。
總線(xiàn)伺服系統成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統解決方案  
為客戶(hù)定制化二次開(kāi)發(fā)，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大��！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交