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ajd186
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-16 18:40
永宏FBs-24MCT，兩軸，Y2,Y3軸有問(wèn)題。我發(fā)一定量脈沖正轉后，再發(fā)同樣數量脈沖反轉，啟動(dòng)時(shí)將DR4090清零，運行一段時(shí)間后(長(cháng)短無(wú)規律)回到初始位置DR4090不為零。不知有沒(méi)有人碰到過(guò)？
[ 此帖被ajd186在2016-01-27 16:21重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-17 15:53
如果不用M50,M52上升沿的話(huà)，不用10分鐘，DR4090就會(huì )有數（3，5，8不等），走一個(gè)來(lái)回或者幾個(gè)來(lái)回就會(huì )累加，越加越多。使用就沒(méi)有那么快，30分鐘或者1小時(shí)以上才有數。
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-17 21:20
只有我一個(gè)人碰到這樣的嗎？還是這種工序要用絕對坐標來(lái)做？那我這樣寫(xiě)有錯誤嗎？大蝦們出出手吧��！   
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3樓  發(fā)表于: 2016-01-18 20:10
引用
引用第4樓tkggtdkjpl于2016-01-18 09:41發(fā)表的  :
如果控制伺服的話(huà)，清DR4090用回原點(diǎn)指令清零，如果往復動(dòng)作最好用絕對值，本身用相對值定位沒(méi)問(wèn)題，但你程序中的清零應該只有一次。
從你的清零條件看有問(wèn)題，第一次清零應為人為清零，第二次清零應用正轉或反轉脈沖完成的DN來(lái)清零
說(shuō)正轉或反轉是不確定你的零點(diǎn)是在左還是左右
個(gè)人的理解是你清DR40990正轉，再反轉，中間有清零，伺服脈沖沒(méi)發(fā)完造成的

謝謝！我的程序是在自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)把DR4090清零的，中間不會(huì )清，直到自動(dòng)停止。而且出現這種情況是不定時(shí)的，有時(shí)半小時(shí)，有時(shí)一天。
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4樓  發(fā)表于: 2016-01-19 09:11
昨天就拿一PLC不接外線(xiàn)試了一晚，一樣的程序，一點(diǎn)事沒(méi)有�，F懷疑是不是現場(chǎng)有干憂(yōu)所至？但是干憂(yōu)也不會(huì )到內部去呀。
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5樓  發(fā)表于: 2016-01-24 14:25
無(wú)人解答，請管理員刪除此貼
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6樓  發(fā)表于: 2016-01-25 22:11
引用
引用第9樓rongbing于2016-01-25 06:53發(fā)表的  :
你說(shuō)的不接外線(xiàn)是指什么，我遇到過(guò)類(lèi)似的，解決的辦法就是，速比設置不合理，把你的速比和你的脈沖個(gè)數，從新算一下，然后把結果，放在程序里，試一下

  就是拿一個(gè)PLC只接電源線(xiàn)，其他不接。外部觸發(fā)點(diǎn)改用內部M。
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7樓  發(fā)表于: 2016-01-25 22:13
引用
引用第10樓hllppyx于2016-01-25 08:48發(fā)表的  :
永宏做的很爛，一批20臺用了三個(gè)月，無(wú)規律燒輸出點(diǎn)。返修后繼續燒，哈哈�？哟罅�

我們公司用了七八年從沒(méi)燒過(guò)。
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8樓  發(fā)表于: 2016-01-27 16:26
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