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利用PRV指令得出編碼器的脈沖頻率D0，D0作為SPED的脈沖輸出頻率。到達設定的切割尺寸的時(shí)候自動(dòng)速度跟蹤然后進(jìn)行切割。切割完成到達限位0.02的時(shí)候使用INI指令使速度跟蹤立即停止后回原點(diǎn)。等待下一次啟動(dòng)速度跟蹤進(jìn)行切割。我現在遇到的問(wèn)題是在切割完成到達限位0.02的時(shí)候伺服不能立即停止，要往前沖一下才能停下來(lái)然后才能回原點(diǎn)。不是使用INI指令能使伺服立即停止下來(lái)嗎 怎么還會(huì )有過(guò)沖 是PLC程序的問(wèn)題還是伺服設置的問(wèn)題 請有經(jīng)驗的師傅指導一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621]  

謝謝您的指導 我去試一試

我用中斷INI有一定效果但是也不能立即停止

把@去掉連回原點(diǎn)就都不能動(dòng)了

用這個(gè)程序運行同步切割 發(fā)現每塊板材的切割尺寸都不一樣 誤差在5mm左右 請問(wèn)這種同步跟蹤切割應該怎么做才能減小誤差呢

誤差沒(méi)有規律 所以加一個(gè)固定的負補償肯定不行

這種同步跟蹤切割的編程思路是怎么樣的呢

有沒(méi)有好的編程思路

自己頂